分析問(wèn)題:
作為速度控制的上位機,都是通過(guò)交流伺服驅動(dòng)器的控制端子來(lái)控制的,如三洋的伺服驅動(dòng)器是通過(guò)CN1的第20,2腳輸入不同的電壓來(lái)控制伺服馬達的達轉速,也就是說(shuō)不同的電壓是對應著(zhù)不同的轉速,當飛車(chē)時(shí),這時(shí)輸入到P20.21的電壓一定很高,使電機飛快的轉動(dòng).而這個(gè)控制的電壓又是那里來(lái)得呢,是通過(guò)在上位器中的伺服驅動(dòng)板上的一個(gè)DA芯片轉換來(lái)的,DA芯片是一個(gè)雙極性供電IC,當提供給這個(gè)雙極性DA供電的電源存在問(wèn)題時(shí),當然就會(huì )產(chǎn)生飛車(chē)。如雙極性電源少一路時(shí),這時(shí)控制的輸出電壓就會(huì )不平衡,這時(shí)就會(huì )飛車(chē)了。
處理方法:
查尋DA芯片的供電,如果這個(gè)雙極性電壓是開(kāi)關(guān)電源供電的,確定開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓是過(guò)低還是過(guò)高, 電源的地線(xiàn)是否都是接地良好,開(kāi)關(guān)電源各組輸出的電壓是否正常,再確定雙極性電壓和雙極性電壓的地到上位器的連接線(xiàn)是否可靠接觸是否良好。